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本发明公开了一种架空输电线路巡检机器人预绞丝检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取视频帧；对视频帧进行预处理，得到预处理后的视频帧；建立YOLOv7‑tiny模型；将预处理后的视频帧输入YOLOv7‑tiny模型进行预绞丝检测识别，以检测...
该专利属于广东科凯达智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东科凯达智能机器人有限公司授权不得商用。

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