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本发明提供一种地图评价装置(50)，具备：识别部(111)，其识别本车辆周围的外部状况；存储部(12)，其存储包括识别部(111)的识别结果的识别信息；地图生成部(17)，其根据识别部(111)的识别结果生成地图；基准值计算部(112)，其...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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