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本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统ＤＭＳｏＣ双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个ＤＳＰ单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过ＣＡＮ总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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