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一种水下视觉传感器专用清洁装置，包括互相配合的清洁保护模块和驱动模块，所述驱动模块上固定安装水下视觉传感器，所述水下视觉传感器的头部镜头与清洁保护模块贴合；清洁保护模块通过多个单片保护膜叠加而成；驱动模块的结构为：包括安装基座，所述安装基座...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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