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本发明公开了一种基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法，包含：建立单一水下机器人目标导航系统的物理模型；根据起点P<subgt;start</subgt;、终点P<subgt;goal</subgt;、电子海图信息，...
该专利属于杭州申昊科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州申昊科技股份有限公司授权不得商用。

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