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本发明一种机器人视觉传感器，由计算处理模块和通讯模块组成，两个模块由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理模块包括专用于数字图像处理的ＤＳＰ处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯模块负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制器进...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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