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本发明公开考虑驾驶风格的自动驾驶车辆博弈换道决策方法及装置。所述方法包括：自车从当前车道换道至目标车道的过程中，采集目标车道中后方目标车辆的运动信息；若目标车辆预测轨迹与自车预测轨迹的碰撞时间在预设的碰撞时间范围内，控制自车产生换道试探行为...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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