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本申请提供一种标定、导航系统和标定系统中确定相对位置关系的方法，该标定系统包括光学导航相机、几何测量设备、服务器、待标定工具、以及设置于待标定工具上的多个标记物和至少一个中间结构；光学导航相机测量至少一个中间结构在第一坐标系下的第一坐标，以...
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