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本发明公开了一种基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构、分配方法和介质，根据人工驾驶、自动驾驶、车辆纵向辅助驾驶仲裁计算驾驶需求扭矩；根据驾驶需求扭矩计算前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；根据前轴需求扭矩和后轴需求扭矩计算每个车轮的需求扭矩；根据每...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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