一种基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构、分配方法和介质组成比例

本发明专利技术公开了一种基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构、分配方法和介质，根据人工驾驶、自动驾驶、车辆纵向辅助驾驶仲裁计算驾驶需求扭矩；根据驾驶需求扭矩计算前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；根据前轴需求扭矩和后轴需求扭矩计算每个车轮的需求扭矩；根据每个车轮所需的需求扭矩计算最终的电机需求扭矩。本发明专利技术将动力系统和底盘系统对动力控制进行融合，构建了融合的扭矩控制架构。该扭矩架构可以进行灵活配置和部署，接口简单，扭矩控制流简洁清晰，降低了系统交互复杂性，提高了系统的响应，提升了车辆的安全控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆扭矩分配，具体涉及一种基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构、分配方法和介质。

技术介绍

1、新能源汽车的发展，纯电动汽车和混合动力汽车在市场上越来越普及，此类汽车由动力电池提供部分或全部能源，并采用电机提供动力驱动执行器，越来越多的车辆采用分布式驱动方式，也就是在车辆前轴和后轴布置多个电机，使得车辆有足够强的动力，并能提供足够强的电制动能力；同时，随着智能网联汽车产业大变革，汽车电子架构从分布式逐渐发展到中央集中电子架构，动力和底盘系统融合逐渐成为发展趋势。

2、现有技术中，动力系统和底盘系统都存在对动力的控制，通过接口进行握手交互，需要定义交互握手机制、匹配交互接口，不仅存在功能和软件有重叠部分，还存在动力和底盘系统交互复杂，交互冲突，功能间标定匹配困难，控制响应慢等问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中动力系统和底盘系统同时对动力进行控制而产生的交互复杂，交互冲突，功能间标定匹配困难，控制响应慢等问题，本专利技术提出一种基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构、分配方法和介本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，包括：驾驶需求扭矩计算模块、轴需求扭矩计算模块、轮需求扭矩计算模块和电机需求扭矩计算模块；

2.如权利要求1所述的基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，所述计算驾驶需求扭矩计算模块还用于：

3.如权利要求2所述的基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，所述驾驶扭矩分配系数K1和驾驶扭矩仲裁系数K2的确定方法包括：

4.如权利要求1所述的基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，所述轴需求扭矩计算模块还用于：

5.如权利要求1或4所述的基于电四驱的动力和底...

【技术特征摘要】

1.一种基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，包括：驾驶需求扭矩计算模块、轴需求扭矩计算模块、轮需求扭矩计算模块和电机需求扭矩计算模块；

2.如权利要求1所述的基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，所述计算驾驶需求扭矩计算模块还用于：

3.如权利要求2所述的基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，所述驾驶扭矩分配系数k1和驾驶扭矩仲裁系数k2的确定方法包括：

4.如权利要求1所述的基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，所述轴需求扭矩计算模块还用于：

5.如权利要求1或4所述的基于电四驱的动力和底盘融合的扭矩架构，其特征在于，所述轴需求扭矩计算模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红涛，闫涛卫，杜佳，郑瑞欣，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：