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本发明公开了一种车辆汇出控制方法、装置、设备及介质，涉及导航辅助驾驶技术领域。在检测到路段长度小于或等于第一预设距离的情况下，和/或，在检测到路段上存在目标点，且行驶距离小于或等于第二预设距离的情况下，根据地图信息控制待控制车辆的汇出；第一...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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