下载一种基于动态事件驱动的可重构无人系统控制方法、装置、介质及产品的技术资料

文档序号:41719576

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于动态事件驱动的可重构无人系统控制方法、装置、介质及产品,涉及可重构无人系统控制领域,建立可重构无人系统的动力学模型、性能指标函数和哈密顿方程;根据最优性能指标函数以及满足的固定条件,确定可重构无人系统的最优控制律表达式;根...
该专利属于长春工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过长春工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。