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本发明涉及轮腿机器人技术领域，特别涉及一种轮腿机器人鲁棒控制方法。首先，在考虑系统约束条件的基础上，对轮腿机器人的机械结构进行适当简化，建立了轮腿机器人的精准动力学模型。其次，基于构建的动力学模型，针对具有不确定性的情况，引入了一种抗干扰的...
该专利属于合肥中科深谷科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科深谷科技发展有限公司授权不得商用。

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