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本发明公开了一种具有多自由度抓取功能的穿戴式外肢体机器人，属于穿戴式外肢体机器人技术领域。包括智能抓夹、臂摆辅助装置、后机壳、穿戴式内衬和大臂机壳，与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过柔性抓手使用户可以抓取易碎物品，通过刚性...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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