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本发明涉及一种水下机械手关节驱动装置，把电机与机械手关节融合，实现了机械手内走线，外观整洁、美观的目的，整个装置的驱动力来自于电能，然后由本装置提供动力，从而驱动整个装置，本装置采用无框力矩电机驱动，电机定子与关节壳体粘接，电机转子与一转动...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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