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本发明涉及一种基于自适应边缘检测和路径规划的鞋垫冲压机器人系统。包括自动上料模块、机械臂模块、冲裁工作台模块；其中，自动上料模块，用于实现面衬的自动上料补充；机械臂模块，拾取面衬到冲裁工作台模块的冲裁工作台，以及进行冲裁工作台模块的冲裁模具...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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