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本发明涉及一种基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，包括以下步骤：构建畸形交叉口定义准则；采集典型城市矢量道路网数据并构建为栅格切片数据集，根据定义准则对数据集进行标注；使用标注数据集训练多个YOLOv5主干网络...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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