【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像检测，尤其是涉及一种基于集成yolov5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法。
技术介绍
1、早期的道路规划未能考虑到如此快速的城市化进程，导致现有道路存在线形不规范、预留的道路红线不足等问题。在地形地貌等因素的共同影响下，路网中形成了大量不同类型的平面畸形交叉口。这些畸形交叉口的几何设计不规范、冲突点多、视距不理想，降低了通行的安全性，是交通事故的高发点。由于畸形交叉口的路况特殊、驾驶负荷度高，容易导致交通拥堵，降低道路通行效率。因此，加强畸形交叉口的治理与管控对于提高交通安全性、缓解交通拥堵、促进城市可持续发展是非常必要的。
2、在治理畸形交叉口之前，首要的工作是确定畸形交叉口的位置和类别。然而，现有平面畸形交叉口识别研究还存在以下问题：定义准则适应性不强，畸形交叉口的形态多样，仅凭设计指标阈值或模板库的定义方式难以涵盖所有可能情况。同时在全球交通工程领域，没有关于畸形交叉口的统一定义准则；识别精度与效率较低，畸形交叉口的识别主要依赖于人工鉴别，识别结果受制于个体经验而过于主观，而且对于大规模排...
【技术保护点】
1.一种基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，所述步骤1)包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于集成YOLOv5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，所述步骤21)中的预处理为删除建筑内部道路、等外公路以及其他等...
【技术特征摘要】
1.一种基于集成yolov5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于集成yolov5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，所述步骤1)包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于集成yolov5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于集成yolov5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，所述步骤21)中的预处理为删除建筑内部道路、等外公路以及其他等级小于预设等级的道路，仅保留其接入主线的路段，并用不同颜色对各类型道路进行符号化，区分各道路并利用其隐含特征。
5.根据权利要求1所述的一种基于集成yolov5和角度纹理特征的畸形交叉口识别与特征提取方法，其特征在于，所述步骤3)包括以下步骤：
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