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本发明公开了轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，它的驾驶风格辨识模块在轮毂电机四驱汽车行驶过程中判定驾驶员驾驶风格；车辆状态感知模块实时获取方向盘转角和车辆纵向车速，并对轮毂电机四驱汽车进行故障状态监测；车辆运动控制模块计算轮毂电机四驱汽车的...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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