轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，它的驾驶风格辨识模块在轮毂电机四驱汽车行驶过程中判定驾驶员驾驶风格；车辆状态感知模块实时获取方向盘转角和车辆纵向车速，并对轮毂电机四驱汽车进行故障状态监测；车辆运动控制模块计算轮毂电机四驱汽车的理想横摆角速度目标；力矩矢量控制模块根据理想横摆角速度目标与实际横摆角速度计算出附加横摆力矩，并根据故障状态监测的结果执行相应的故障处理策略，然后根据附加横摆力矩结合故障状态监测结果进行力矩分配生成各个车轮的附加驱动力矩与附加制动力矩。本发明专利技术针对不同驾驶风格的驾驶员实现了自适应横摆稳定性控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纯电动汽车控制，具体地指一种轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统及方法。

技术介绍

1、汽车的驾驶过程通常可以细分为一系列的典型驾驶事件的集合。而驾驶员的驾驶风格是指其在此集合中驾驶车辆的行为偏好。由于驾驶员的驾驶行为受到过多主观因素影响，因为研究方法较为复杂。当前，对于驾驶风格的分类标准一般包括基于能耗进行分类和基于驾驶员不良行为进行分类两种。

2、目前，针对四轮轮毂电机驱动的纯电动汽车而言，其每个轮毂电机均可独立控制，为其对应车轮分配不同的驱动力矩和制动力矩。扭矩矢量控制则是通过主动控制车轮的扭矩分配在不以减少汽车纵向行驶速度为代价的情况下产生横摆力矩对车辆的稳定性能进行显著改善。

3、当前对于四轮轮毂电机驱动的纯电动汽车的横摆稳定性控制主要是车辆稳定性控制，而没有将操纵性当作优化目标来迎合不同驾驶风格驾驶员的驾驶需求，从而无法实现四轮轮毂电机驱动的纯电动汽车的自适应横摆稳定性控制。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是要提供一种轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统及方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，包括：驾驶风格辨识模块用于在轮毂电机四驱汽车行驶过程中判定驾驶员驾驶风格；

2.根据权利要求1所述的轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，所述驾驶风格辨识模块选择驾驶特征量，并采用BP神经网络对驾驶特征量进行驾驶风格分类得出当前时刻驾驶员驾驶风格，所述驾驶特征量包括：侧向加速度最大值、方向盘转角与车速乘积方差、方向盘转角与车速乘积最大值。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，所述驾驶风格辨识模块采用BP神经网络对驾驶特征量进行驾驶风格分类的具体方法为：

4....

【技术特征摘要】

1.一种轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，包括：驾驶风格辨识模块用于在轮毂电机四驱汽车行驶过程中判定驾驶员驾驶风格；

2.根据权利要求1所述的轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，所述驾驶风格辨识模块选择驾驶特征量，并采用bp神经网络对驾驶特征量进行驾驶风格分类得出当前时刻驾驶员驾驶风格，所述驾驶特征量包括：侧向加速度最大值、方向盘转角与车速乘积方差、方向盘转角与车速乘积最大值。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，所述驾驶风格辨识模块采用bp神经网络对驾驶特征量进行驾驶风格分类的具体方法为：

4.根据权利要求3所述的轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，车辆运动控制模块根据判定的驾驶员驾驶风格选取目标稳定性因数的具体方法为：

5.根据权利要求4所述的轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，车辆运动控制模块根据稳定性因数ktar以及由车辆状态感知模块实时获取的方向盘转角δsw和车辆纵向车速vx计算出轮毂电机四驱汽车的理想横摆角速度目标r*的具体方法为：

6.根据权利要求5所述的轮毂电机四驱汽车力矩矢量控制系统，其特征在于，力矩矢量控制模块根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鼎晔，张泽阳，闫涛卫，孟杨杨，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：