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本公开涉及一种限位装置检测方法、泊车方法、装置、介质、设备和车辆。限位装置检测方法包括：针对车辆泊车过程的多个阶段中的每一个阶段，获取所述限位装置的检测信息，其中，在至少两个阶段中分别采用不同的方式对所述限位装置进行检测；根据泊车过程中获取...
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