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本申请公开了一种地图渲染方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取自车的当前姿态数据和自车高度以及自车的目标识别结果；根据自车的当前姿态数据和自车高度以及目标识别结果，利用预设目标高度预测模型预测目标高度；利用高精地图数据对...
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