【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图渲染，尤其涉及一种地图渲染方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶和虚拟仿真等领域，高精地图的高程数据对于自动驾驶车辆所处场景的渲染至关重要。然而，识别到的周围车辆目标的高度会受到车辆自身颠簸情况的影响，导致目标高度存在一定的误差。
2、传统的高程数据渲染方法往往忽略了车辆自身的颠簸情况对目标高度的影响，导致渲染结果存在一定的误差。一些方法尝试通过对车辆的运动状态进行建模来校正目标高度，但存在精度不高、复杂度较大等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种地图渲染方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，以提高地图渲染的准确性。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种地图渲染方法，其中，所述地图渲染方法包括：
4、获取自车的当前姿态数据和自车高度以及自车的目标识别结果；
5、根据所述自车的当前姿态数据和所述自车高度以及所述目标识别结果，利用预设目标高度...
【技术保护点】
1.一种地图渲染方法，其中，所述地图渲染方法包括：
2.如权利要求1所述地图渲染方法，其中，所述目标识别结果包括目标与自车的相对高度和目标的速度以及目标的类型，所述根据所述自车的当前姿态数据和所述自车高度以及所述目标识别结果，利用预设目标高度预测模型预测目标高度包括：
3.如权利要求2所述地图渲染方法，其中，所述根据所述第一目标高度和所述目标的类型确定第二目标高度包括：
4.如权利要求1所述地图渲染方法，其中，所述高精地图数据包括路段类型和地形数据，所述利用高精地图数据对预测的目标高度进行修正，得到修正后的目标高度包括：
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