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本技术属于医疗器械技术领域，公开了一种手术协作机械臂，其中，包括安装基座和机械臂主体，安装基座与机械臂主体转动连接，机械臂主体至少包括两组机械臂，两组机械臂通过减速件连接，减速件转轴部设置有过线通孔，过线通孔用于供线缆通过；减速件中空设置，...
该专利属于深圳爱博合创医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳爱博合创医疗机器人有限公司授权不得商用。

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