【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到医疗器械，特别涉及到一种手术协作机械臂。
技术介绍
1、微创手术的诞生在很大程度上克服了传统外科手术存在的刀口大、出血量大、并发症多以及手术风险大等缺陷。微创手术因为近年来的迅猛发展正逐步获得医务人员与患者的青睐，成为目前医学研究与临床应用的新兴领域。通过手术机器人来辅助医生进行微创手术能够使得手术操作更为灵敏与精确。
2、适用于手术机器人的手术机械臂需要带动手术器具执行手术操作，而手术器具在使用时需要通过伸入皮肤表面上开设的微小创口来实现达到患者体内。这就要求手术器具以稳定、无颤动的状态将皮肤表面上开设的微小创口作为不动点执行手术操作。而目前的适用于手术机器人的手术机械臂，在临床表现上尚不能完全满足使用要求，现有的手术协作机械臂走线结构一般为外部走线，即将线缆从机械臂的外部延伸，并通过导轨、导管或柔性护套进行固定和保护，这种设计方式容易造成机械臂线缆缠绕且混乱不美观的问题，影响机械臂的操作灵活性和稳定性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的为提供一种手术协作机械臂...
【技术保护点】
1.一种手术协作机械臂，包括安装基座(1)和机械臂主体(2)，其特征在于，所述安装基座(1)与所述机械臂主体(2)转动连接，所述机械臂主体(2)至少包括两组机械臂，两组机械臂通过减速件(4)连接，所述减速件(4)转轴部设置有过线通孔(44)，所述过线通孔(44)用于供线缆(3)通过。
2.根据权利要求1所述的手术协作机械臂，其特征在于，所述减速件(4)包括安装外壳(41)、连接器(42)和转轴(43)，所述连接器(42)抵接于所述安装外壳(41)内壁，所述连接器(42)将所述安装外壳(41)和所述转轴(43)连接，所述安装外壳(41)与所述转轴(43)转动...
【技术特征摘要】
1.一种手术协作机械臂，包括安装基座(1)和机械臂主体(2)，其特征在于，所述安装基座(1)与所述机械臂主体(2)转动连接，所述机械臂主体(2)至少包括两组机械臂，两组机械臂通过减速件(4)连接，所述减速件(4)转轴部设置有过线通孔(44)，所述过线通孔(44)用于供线缆(3)通过。
2.根据权利要求1所述的手术协作机械臂，其特征在于，所述减速件(4)包括安装外壳(41)、连接器(42)和转轴(43)，所述连接器(42)抵接于所述安装外壳(41)内壁，所述连接器(42)将所述安装外壳(41)和所述转轴(43)连接，所述安装外壳(41)与所述转轴(43)转动连接，所述过线通孔(44)设置在所述转轴(43)的轴心，所述安装外壳(41)与所述机械臂主体(2)内壁卡接。
3.根据权利要求1所述的手术协作机械臂，其特征在于，所述过线通孔(44)的轴向相对两侧分别设置有束线夹(5)，所述束线夹(5)的夹持部正对于所述减速件(4)轴心上，所述束线夹(5)用于将线缆(3)限制在所述减速件(4)的轴心上。
4.根据权利要求1所述的手术协作机械臂，其特征在于，两组所述机械臂间还设置有制动器(6)，所述制动器(6)用于驱动所述减速件(4)转动。
5.根据权利要求4所述的手术协作机械臂，其特征在于，所述制动器(6)中空设置，且所述制动器(6)轴心部对应所述过线通孔(44)设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂林，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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