温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取融合栅格地图和基于融合栅格地图的规划路径；融合栅格地图包括可行驶栅格和不可行驶栅格，规划路径包括多个路径点，规划路径的所有路径点构成规划路径点集合；获取车辆的轮廓离散点；...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。