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本发明公开了一种针对车辆泊车过程中出现的各种情况的控制方法，内容如下：进入泊车模式后，如果有操作动作，则进入非泊车模式；车辆进入启动模式，车辆进入手动/自动泊车模式，启动模式进入泊车启动模式；车辆退出手动/自动泊车模式，回到原启动模式；自动...
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