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本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种水下管道巡检机器人，水下管道巡检机器人包括机器人本体，以及与机器人本体相连接的清洁机构，清洁机构包括与机器人本体连接的伸缩件，以及清扫件和刮污件，伸缩件的活动端间隔具两圆弧形轨道，清扫件和刮污件分别与两...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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