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本发明涉及机器人抓取作业技术领域，尤其涉及一种多功能作业机械手，包括：可相对转动的外环机构和内环机构，用于驱动外环机构和内环机构相对转动的驱动装置，以及连接在外环机构上的抓取装置；抓取装置包括固定在所述外环机构上的固定底座和沿着固定底座的周...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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