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本发明涉及一种垂直提升锻造操作机主运动机构，包括前提升杆、前同步杆、后提升杆、后同步杆、机架、连杆、定位连杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器。本发明使用六连杆机构作为操作机直线提升机构，在钳杆升降时实现了垂直提升，在六...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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