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本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的单多帧协同可通行点云分割方法及装置，其中，方法包括：将原始激光雷达数据输入单帧点云分割算法中，以获取单帧的点云分割结果；将原始激光雷达数据输入预设实时定位与建图算法中，以获取降采后的点云...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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