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本申请公开了一种位姿补偿数据的获取方法、设备和可读存储介质，涉及机械臂控制领域，该方法包括：获取所述惯性传感器采集的惯性数据，以及基于所述定位信号确定所述机械臂的空间位姿；基于所述惯性数据以及所述空间位姿之间的时间映射，确定机械臂末端工具的...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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