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本发明公开了一种上下匝道的车道引导线生成方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取待行驶匝道的引导线起止点及道路外侧线;根据所述道路外侧线,构建待行驶匝道的初始参考线;根据所述引导线起止点及所述初始参考线,构建初始车道引导线;对所述初...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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