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本发明涉及避障装置技术领域，具体为一种机械臂式自主避障装置，所述主杆的底端铰接有调节杆，所述作业端与调节杆之间固定连接，所述两个金属探测仪通过支架镜像分布在作业端的两侧，所述主杆上设置有动力仓，所述调节轮转动安装在动力仓内，并由设置在主杆上...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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