温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种视觉传感器与雷达目标融合的方法，包括以下步骤：S1：分别获取摄像头障碍物目标与雷达障碍物目标的横、纵向距离与速度量测值的上限值与下限值；S2：根据上述值计算摄像头障碍物与雷达障碍物在纵向距离、横向距离、纵向速度、横向速度四个...
该专利属于科大国创（上海）汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大国创（上海）汽车科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。