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本发明公开的卫星导航拒止下飞行器集群协同定位方法、设备及产品，涉及飞行器集群协同导航领域。本发明在飞行器集群进入卫星拒止区域时，所有飞行器相互交换并共享自身的坐标信息，整个飞行器集群对坐标信息进行统计整合到统一坐标系，各个飞行器将自身坐标系...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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