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本发明公开了一种欠驱动抓手，包括外壳体，还包括：滑动连接于外壳体的第一手指和第二手指；驱动机构，驱动机构设置于外壳体内部，驱动机构分别与第一手指与第二手指保持传动连接；通过驱动机构驱使第一手指、第二手指保持相向运动，且第一手指与第二手指移动...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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