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视觉惯性轮速里程计系统安装误差优化模型构建方法及装置、优化方法及装置，涉及车载视觉‑惯性‑轮速里程计系统技术领域。为解决现有自校准方法难以实现传感器间空间参数的精确估计的技术问题，本发明提供了视觉惯性轮速里程计系统安装误差优化模型构建方法，...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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