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本发明公开了一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法及系统，方法包括以下步骤：S1.构建激光雷达、相机和毫米波雷达的原始三分图，并基于分支定界策略和拉格朗日乘子，将所述原始三分图划分为3个子空间；S2.确定所述子空间内有权二分图的顶点和...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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