【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体涉及一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法及系统。
技术介绍
1、为了实现高级别自动驾驶，智能车辆必须依赖多种传感器设备，以获得准确和可靠的道路环境信息和交通参与者信息，这对多传感器融合算法提出了越来越高的要求。其中多传感器后融合算法具有低成本、高效和高可解释性的特点，已被学术界和工业界广泛认可。
2、目前，许多学术研究和工业应用中使用二分图匹配算法来处理两种传感器之间的数据匹配问题。该方法通过构建代价矩阵，进行有权二分图匹配，有效地将两种传感器的数据进行关联。然而，这种方法只考虑了两种传感器之间的匹配关系，无法直接应对三种或更多传感器之间的数据匹配问题；而基于顺序的二分图匹配法可以用于解决三种传感器数据匹配问题，但其缺乏全局信息的综合考虑，从而导致匹配精度较低且缺乏足够的鲁棒性。
3、因此，当前的匹配算法在处理多传感器数据融合问题时存在局限性，需要更适合的多传感器融合算法来提高匹配精度和鲁棒性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解...
【技术保护点】
1.一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述S1包括：
3.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述S2包括：
4.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述S3包括：
5.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述S4包括：
6.一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配系统，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述s1包括：
3.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述s2包括：
4.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述s3包括：
5.根据权利要求1所述一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法，其特征在于，所述s4包括：
6.一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配系统，所述信息匹配系统应用权利要求1-5任一项所述的匹配方法，其特征在于，包括：子空间划分模块、第一构建模块、第二构建模块和信息匹配模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏超，李路兴，冯付勇，马寅珂，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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