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本发明公开的一种基于SO(3)的四旋翼无人机编队网抓捕方法，属于无人机编队领域。本发明实现方法为：通过利用SO(3)群对无人机动力学进行建模。通过图论表达无人机群通信连接情况，建立与通信情况相关的矩阵；以地面坐标系下相对位置确定无人机群的期...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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