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本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种基于机器人的复杂空间边界控制方法、装置及机器人。该方法包括：获取机器人操作端的期望位置，根据点在复杂空间边界内检测算法，判断期望位置是否处在复杂空间边界内；若期望位置处在复杂空间边界内，则安全位置...
该专利属于北京天智航医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天智航医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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