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本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，包括虎口基座，所述虎口基座的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座和机械指形成蟹...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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