【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运用机器人，具体为一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人。
技术介绍
1、随着人工智能应用水平的提高，机器人在工业生产和生活领域的应用步伐也将加快。据《中国机器人产业发展报告(2022年)》预测，2024年全球机器人市场规模有望突破650亿美元。机器人应用市场和场景越来越广泛，特别是工业机器人逐步代替产业工人将成为趋势。龙门机器人作为一种大型工业机器人，其结构类似一个门型，相对于其他工业机器人，具有大范围工作空间、高速度、高精度和高承载能力等特点，可用于加工大型汽车零部件、搬运、堆垛、涂装和包装等领域。
2、其中龙门机器人在搬运方面的优点是十分明显的，首先，由于采用龙门式结构，其拥有超大的工作行程；其次，得益于龙门结构的优势，其拥有很高的承载能力；此外，龙门机器人结构较为简单，生产制造的成本较低，工作可靠性高。
3、本专利技术所设计的龙门机器人的应用场景为货物输送以及辅助搬运等，它需要完成移动、抓取货物、再次移动到指定地点、放下货物等一系列动作。
4、由于现有龙门机器人需要较多的驱动，...
【技术保护点】
1.一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：包括虎口基座(1)，所述虎口基座(1)的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座(1)两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座(1)和机械指形成蟹钳状；
2.根据权利要求1所述的一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：所述牵引机构包括一端与机械指连接的牵引件，所述牵引件的另一端连接有驱动构件，所述驱动构件与牵引件之间设置有固定在虎口基座(1)上的导向件。
3.根据权利要求2所述的一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：所述牵引件...
【技术特征摘要】
1.一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：包括虎口基座(1)，所述虎口基座(1)的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座(1)两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座(1)和机械指形成蟹钳状；
2.根据权利要求1所述的一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：所述牵引机构包括一端与机械指连接的牵引件，所述牵引件的另一端连接有驱动构件，所述驱动构件与牵引件之间设置有固定在虎口基座(1)上的导向件。
3.根据权利要求2所述的一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：所述牵引件包括第二牵引杆(43)，所述第二牵引杆(43)一端与夹持组件(2)转动连接，所述第二牵引杆(43)另一端转动连接有第一牵引杆(44)，所述第一牵引杆(44)与驱动构件的移动端转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：所述导向件包括定位滑道(46)，所述定位滑道(46)的外壁滑动连接有限位滑块(45)，所述限位滑块(45)与第一牵引杆(44)和第二牵引杆(43)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，其特征在于：所述夹持组件(2)包括第一关节(23)，所述第一关节(23)与虎口基座(1)转动连接，且同轴上还转动连接有第二关节(22)的一端，所述第二关节(22)的内壁上固接有感应块(21)；所述第一关节(23)的一端与牵引机构转动连接，另一端连接有第一指节(24)的一端；所述第一指节(24)的另一端通过杠杆与第二关节(22)的另一端连接。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：段昱冰，张耀文，聂北，马明旭，吕智锋，徐晗逸，褚宇浩，储逸尘，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。