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本发明提供复合材料自动铺放数字孪生方法、系统、设备及存储介质，包括构建复合材料铺放机器人的物理实体，构建与物理实体对应的数字孪生体，构建跨空间通道，根据物理实体校准数字孪生体，使数字孪生体和物理实体精确映射，建立Petri网模型，将物理实体...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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