【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复合材料铺放，具体涉及复合材料自动铺放数字孪生方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、碳纤维复合材料具有轻质高强、抗疲劳、耐腐蚀等优点，可以减轻产品重量提高产品性能，被广泛应用于各领域的零件制造中。近年来，为了减少人力成本、降低材料损耗率、提高产品质量稳定性，复合材料铺放机器人得到了快速的发展。传统的复合材料铺放机器人开发周期长、参数调节困难，在反复调节参数、控制策略、运动轨迹的过程中会损耗许多零件和材料，开发成本极高。如何降低复合材料铺放机器人的开发成本是该技术迈向工业化的重点。
2、数字孪生创建了物理实体的数字副本，允许在虚拟环境中模拟、分析和优化物理实体的性能、行为和运行状态。而且数字孪生可以覆盖物理实体的全部生命周期，从设计和生产到运营和维护，提供全方位的管理和优化。因此，数字孪生近年来得到快速的发展，已经成为制造业、物流、健康保健等领域的关键技术之一。但由于数字孪生涉及到复杂的数学、物理和工程建模，数字孪生系统的更新和维护变得尤为困难，尤其是在物理实体发生变化时，因此，如何将数字孪生与复合材料铺放...
【技术保护点】
1.一种复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，构建跨空间通道的方法为：
4.根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，建立Petri网模型的方法为：
5. 根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，建立迭代学习多层次控制器的方法为：
6.根据权利要求5所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于：
7.一种复合材...
【技术特征摘要】
1.一种复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，构建跨空间通道的方法为：
4.根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，建立petri网模型的方法为：
5. 根据权利要求1所述的复合材料自动铺放数字孪生方法，其特征在于，建立迭代学习多层次控制器的方法为：
6.根据权利要求5...
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