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本申请公开了一种机器人的巡线控制方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先根据目标机器人所处的环境条件，调整目标机器人上N个颜色传感器的补光功率；并在调整后的巡线模式下，利用N个颜色传感器获取N个颜色信号，用以确定检测到的当前颜色；然后根...
该专利属于科大讯飞（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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