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本发明公开了一种用于膝关节单髁置换手术的拖动可变阻尼和限位方法，在打磨过程中需要图像软件规划好打磨的3D区域，通过机械臂末端佩戴打磨工具来对病变区域进行打磨，其中会涉及到打磨区域的限位，防止打磨头在打磨过程中破坏其他软组织区域，在膝关节单髁...该专利属于杭州邦杰星医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州邦杰星医疗科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于膝关节单髁置换手术的拖动可变阻尼和限位方法，在打磨过程中需要图像软件规划好打磨的3D区域，通过机械臂末端佩戴打磨工具来对病变区域进行打磨，其中会涉及到打磨区域的限位，防止打磨头在打磨过程中破坏其他软组织区域，在膝关节单髁...