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本发明涉及一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法，属于车辆感知领域，解决了现有水陆两栖式车辆在水陆切换时无法柔性过渡的问题。该水陆两栖式车辆的工况辨识方法包括：确定所述水陆两栖式车辆与岸线的第一距离；若所述第一距离满足第一阈值范围，确定水体承载的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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