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本发明涉及智能制造领域，公开了基于全局视觉伺服的工位内AGV智能导航方法及系统，基于全局视觉对工位环境进行识别和目标定位，根据得到的工位入口定位、工位出口定位、上下料区域定位以及AGV定位，结合路径函数生成AGV的目标路径；建立AGV运动模...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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